Робот для езды по линии. Собран на плате, которая была спроектирована в EasyEDA, а изготовление платы было заказано на сайте jlcpcb. Для облегчения используются тонкие карбоновые спицы, на которых держится сенсор. Остальные детали распечатаны на 3D принтере. Размеры - длина 17см, ширина - 13 см. Масса 150 грамм. Питание - LiPo аккумулятор 2s 300 mah. Моторы Gekko turbo 20:1 6V 1650 rpm. Драйвер TB6612FNG. Управление осуществляется платой arduino nano. Используется восьмиканальный аналоговый сенсор Pololu qtr-8A. Колеса: диаметр - 23mm, ширина - 40mm, покрышки выполнены из силикона. Используется ПИД- регулятор. Планируем изменить алгоритм, поставить более мощные моторы и облегчить конструкцию, но это на следующих этапах КОР.