Робот Бычок сконструирован для того, чтобы выбивать банки (далее по тексту «Цель) из очерченного черной полосой круга. Для определения цели робот использует ультразвуковой датчик. Бычок обнаруживает цель и движется к ней. Далее он выталкивает банку за пределы круга. С помощью датчика цвета Бычок обнаруживает край круга (черный цвет), разворачивается и возвращается на исходную позицию, которую рассчитывает, исходя из количества оборотов колес, сделанных во время движения к цели. Далее программа начинается с начала, причем расстояние до следующей цели будет рассчитываться каждый раз заново.