Описание робота для кегельринга

Робот создан на базе Lego EV3 и запрограммирован в среде TRIK Studio.  Робот имеет два мотора и датчик света, датчик расстояния и гиродатчик. Программа действует следующим образом: в начале робот сбрасывает показания энкодеров и движется вперед, пока датчик не покажет понижение света, при этом робот выталкивает банку за линию. После робот дает задний ход, пока энкодер не покажет показания «0». После этого робот поворачивается к следующей банке, при этом один мотор стоит, второй движется по энкодеру. После поворота робот сбрасывает показания датчика и опять движется до черной линии. Программа выполняется 8 раз.