В проекте представлена рабочая модель-прототип миниатюрного многофункционального самоходного шасси, представляющего собой двухзвенное транспортное средство высокой проходимости с колесной формулой 8х8, роликовым межколёсным приводом, независимой балансирной подвеской и ломающейся рамой, и роботизированный  автономный погрузо-разгрузочный подъемный комплекс, который представляет собой двухуровневый лифтовой подъемник, оборудованный грузовой кабиной с выдвижной платформой и челюстным захватом, способный в автоматическом режиме обнаруживать прибытие шасси, самостоятельно разгружать/загружать его и перемещать груз на уровни для погрузки/выгрузки и складирования.

Дистанционное управление движением шасси реализовано со смартфона по Bluetooth-каналу при помощи запрограммированного контроллера Arduino UNO с применением драйвера моторов и подключенных к нему двух мотор-редукторов и одного сервопривода.

Опознавание прибытия шасси и начало цикла разгрузки/загрузки происходит датчиком Холла подъемника от поля, создаваемого магнитом, закрепленным на шасси.

Выдвижная площадка и челюстной захват приводятся в действие тремя сервоприводами, а подъем и спуск кабины лифта осуществляется шаговым мотором. Управление алгоритмом взаимодействия подъемника и шасси реализовано посредством запрограммированного контроллера Arduino UNO.

Ключевая отличительная особенность проекта заключается в уникальности конструкции вездеходного шасси, созданного в миниатюре и адаптированного для всевозможных целей и задач робототехники, что наглядно продемонстрировали эксплуатационные ходовые испытания и взаимодействие с роботизированным лифтовым подъемником.

Ссылка на предыдущее видео с подробной информацией о шасси: https://youtu.be/wfVH1ZUZ2Oc