Здравствуйте меня зовут Ильчибаев Георгий. Мой робот создан из Lego minstorms. Приводится в движение 2 большими моторами со стандартными колесами. У него есть 2 датчик света и 1 датчик расстояния. Движение робота реализовано при помощи 2 больших моторов. Программа с начал выталкивает белую банку, а потом вращается на 22.5 градусов и потом проверяет видит ли он банку если видит, то он едет пока не увидит чёрную линию, потом он смотрит, какая это банка чёрная или белая, если чёрная он едет назад, а если белая, то он едет на 100 градусов вперёд. А потом назад и, если он вытолкнул 4 белые банки он останавливается. Если он не вытолкнул 4 банки, но прошло 60 секунд – он останавливается.