ROBOMAX-1

ROB-50012

Российский чемпионат по робототехнике РобоКап Россия 2022 - победители “Соревнования роботов-спасателей на линии RCJ Rescue Line” Старшая группа Secondary ROBOMAX-1 МБОУ-Верх-Тулинская СОШ №14 Новосибирский район с.Верх-Тула ( школа в этом учебном году МАОУ Центр Образования “ Верх-Тулинский” ) 

Робот на основе образовательного набора LEGO 45678 Базовый набор SPIKE Prime с использованием ресурсного набора. Для движения используются два малых мотора. Для движения используются гусеницы из набора NXT2.Два датчика света для движения по линии на основе PID-регулятора. Для эвакуации пострадавших используется средний мотор , с устройством типа “ковш”. Для огибания препятствий используется ультразвуковой датчик. Робот способен распознавать перекрестки и зеленые метки с многократной проверкой. Для контроля подьемов и балок используется гироскоп. На соревновании робот набрал 570 балов из 600.

Дополнительные файлы

Добавлен 20.11.2024