Робот собран на базе конструктора LEGO EV3. Язык программирования Python.
Робот состоит из одного микроконтроллера, двух больших сервоприводов (на данный момент времени мы не ищем пострадавших, а только пытаемся найти выход из зоны эвакуации, но все будет ;)), трех датчиков цвета, одного ультразвукового.
Для прохождения дверных проемов и для въезда в зону эвакуации было решено собрать максимально компактного робота. Для прохождения препятствия используем полный привод, благодаря гусеницам. 
Датчики цвета сконструированы, так что их положение максимально независимо от положения робота .
При помощи ультразвукового датчика мы обнаруживаем кирпич и находим выход из зоны эвакуации. Но роботу на это все равно, он предпочитает двигать кирпичи.