Цель: создание модели автоматизированного трубоукладчика на основе конструктора Lego MindStorms Education EV3.

Строительство магистральных трубопроводов, прокладка коммуникаций в коммунальной сфере не обходится без специальной техники трубоукладчика. В его задачу входит перемещение, укладка трубы в проектное положение.

Трубоукладчик является разновидностью модульного оборудования. Его основа – базовое тракторное устройство, которое представляет собой комбинацию из двигателя, ходовой части и силовой передачи к гусеницам. Рабочими элементами являются навесное оборудование и стрела крана. В этот модуль включены механизмы отбора мощности и привода лебедки, полиспасты с грузовым крюком, верхняя рама и контргруз с цилиндром.

В систему управления трубоукладчика входят элементы, которые обеспечивают контроль над ходовой частью агрегата и его навесным оборудованием. Чтобы обеспечить устойчивость во время выполнения рабочих операций, задействуются противовесные устройства.