Робот ходун с механизмами ходьбы через два сервопривода подключённых к Хобе Робот на базовой программе Сердце Собран из лего спайк праймХодит при помощи датчика света по линии и не только Работает от аккумулятора и заряжается микроюсби Датчик света прикреплён на переднюю часть робота и отвечает за направление ходьбыДве ноги подсоединены к одному сервоприводу и с помощью механизма двигаются в одном направлении Корпус робота лёгкийчто не мешает движению по траекторииНа ступнях робота резиновые детали для лучшего сцепления с трассой

D этой работе необходимо собрать модель шагающего робота из конструктора Lego Spike Prime. В основе модели стоит лямбда-механизм стопоходящей машины Чебышёва. Необходимо выполнить три базовых задачки. Первая — на простое движение. Вторая — на управление движением с помощью датчика цвета. Третья — на управление движением с помощью пропорционального регулятора и датчика расстояния.

Чебышёв, являясь профессором Санкт-Петербургского университета, большую часть жалования тратил на изобретение и изготовление своих механизмов.

Чебышёв назвал шагающий механизм «стопоходящей машиной» и воплотил в дереве и железе. Первый в мире шагающий механизм, изобретенный российским математиком, получил широкую известность на Всемирной выставке в Париже в 1878 году.

Основная часть стопоходящей машины — это «лямбда-механизм». Такое название пошло из-за схожести механизма с греческой буквой «лямбда» (λ).