ОПИСАНИЕ

Особенностью данного робота является то, что он может передвигаться на плоской поверхности
за счет "ног". Всего в конструкции предусмотрено 8 ног.
Робот рассчитан на движение по черной линии ширина которой является 5 сантиметров.

В основе робот создан из деталей LEGO, но не мало деталей являются аналогами этого 
бренда. из-за больших размеров, а он составляет  395 х 393 миллиметров. 
робот требовал дополнительную жесткость. Что было обеспеченно использованием 
дополнительными металлическими осями.

Электроника для робота использовалась из набора LEGO  32 Mb встроенной памяти для хранения 20 программ,6 универсальными портами ввода\вывода, системой разъемов LPF2, встроенным шестиосевым гироскопом, аккумуляторной батареей, динамиком, процессором 100 Мгц ARM M4 c дополнительным FPU блоком 320 KB RAM памяти, 1 MB флэш-памяти, встроенной ОС MycroPython;
Двигатели использовались "большие" из того же набора.
Для определения черной линии использовались четыре датчика света.