Здравствуйте.

Мы сконструировали двухколёсного робота-сумоиста. 

Особенностью робота является то, что у него есть опускающийся ковш для опрокидывания противника. По истечении пяти секунд после старта, ковш опускается с помощью большого мотора. Робот оснащён датчиком освещенности, с помощью которого он различает белый край ринга. Также в конструкции есть ультразвуковой датчик для обнаружения соперника.

Согласно программе робот ищет противника, вращаясь на одном месте, после обнаружения соперника атакует его. При обнаружении белой линии (края ринга), робот отъезжает назад.