WoEN: ArkStone SL (спереди на фото) - уменьшенная и упрощенная версия его “родного брата” WoEN: ArkStone Pioneer (сзади на фото). Уменьшенные габариты - робот вписывается в коробку размером 40x40x11, использование всего лишь двух моторов, отказ от щеточного захвата в пользу зубчикового (как в Pucks Harvester и Pucks Harvester II из астрахани, некогда участвовавших в RobotChallenge 2017/2018), каркас из тонкой древесины и пластика с вырезами и особое внимание к распределению масс позволит ArkStone SL стать самым легким, быстрым и компактным роботом, когда-либо появившимся в стенах лабораторий WoEN.

Аппаратная часть - контроллер TETRIX PRIZM на ATmega328p, два мотора RS-555 для движения и мотор LEGO NXT для сортировки. Источник питания - 12В 3Ач NiMh батарея (в дальнейшем планируется заменить на Li-Po c номинальным напряжение в 14.4В).