Мы, Труфманов А.А и Емельянов А.В, хотели бы рассказать о своем роботе для участия в соревнованиях “Интеллектуальное сумо 15х15”. Основной материал робота – пластик. Все детали, исключительно переднего ковша, были использованы из конструкторов Lego EV3 Home и Lego EV3 Education. Все датчики и моторы тоже из этих конструкторов. Для поддержания хорошего сцепления с поверхностью, мы использовали резиновые шины размером 49.5х20 в количестве 4 штук. Также, для увеличения мощности робота, были использованы 3 больших мотора из конструктора EV3. Масса робота около 970 грамм. Микроконтроллер от конструктора EV3 располагается над моторами и поэтому, как мы сказали выше, улучшается сцепление. Также робот использует датчики для поиска противника с помощью некоторого алгоритма.. Питание происходит за счет аккумулятора от компании “Lego”. Робот вмещается в размеры 15см х 15см, при этом остается в ширину запас около 3-4 мм, в длину около 0.5 см.