Робот “Маргарита” построен на базе двух модифицированных серводвигателей и полуметаллическим редуктором. Управление моторами происходит за счет драйвера моторов на базе микросхема L291S. Задачами обработки данных занимается плата Arduino nano V3 на базе микроконтроллера Atmega 328 pu. Для поиска сопернтка робот использует высокоточный TOF дальномер Vl53L0X, подключенный по интерфейсу I2C. Для определения оттенка поверхности используется датчик на основе фотопары. Для того, чтобы соответстовать регламентированным размерам была разработана колесно-гусеничная система, обладающая высокой адгезией