komi
ROB-52788Робот построен на базе конструктора Роботрек, компьютер робота выполнен на базе Arduino и Arduino совместимого оборудования. Робот имеет модульное исполнение. Основными функциями робота являются: движение по линии и объезд препятствий с помощью ультразвукового датчика. Робот имеет два двигателя для перемещения. Три колеса: два спереди и одно опорное сзади. В роботе реализована функция автоматической калибровки начальный параметров движения по линии. Скорость движения постоянная, после включения и калибровки. Робот устойчив к опрокидыванию за счет установки тяжелых элементов в самый низ корпуса и за счет широкой колесной базы. Размеры робота 21х22х13 (ШхДхВ).
Файлы
Добавлен 10.12.2024