Жук-Олень
ROB-52794Робот Жук-олень сделан из робота для шагания управляющегося пультом с курсов “Азимов” (деревянная часть). плата ардуино нано была заменена на универсальную плату ардуино уно. к ней подключены: три датчика линии (в аналоговом режиме), два мотора (на две ноги-один мотор), выключатель (подаёт или отключает питание от аккомуляторов). в процессе зборки были спаяны две “земли” от двух датчиков и все три пять вольт от трёх датчиков. в процессе сборки (калибровки ног если точнее) у дного из моторов сломался крепёж одной из ног с одной стороны и рядом крепёж начал трескатся. мы заменили их железными пластинами. изночально сверху была крышка со светодиодм, там крепились светодиод и переключатель. крышку мы удалили так как в неё всё равно ничего не лезет и для поводов нужно было бы делать дырки, а светодиод был удалён за ненадобностью.