Добрый день.

Робот-сумоист, которого мы собрали, оснащён понижающими передачами на каждом моторе, что позволит повысить тягу и сделать робота мощнее.

Также для ведения боя роботу необходимы ультразвуковой датчик (для обнаружения противника), датчик цвета (для обнаружения белой границы ринга).

Алгоритм робота следующий: запуск программы производится двойным нажатием на кнопку микрокомпьютера, после 5ти секундного ожидания робот начинает вращаться на месте и искать противника с помощью ультразвукового датчика. При обнаружении противника робот начинает двигаться вперёд (атаковать). 

Движение вперёд заканчивается, как только робот теряет из поля зрения противника, или видит границу ринга с помощью датчика цвета. В первом случае робот снова начинает поиск противника (вращается), во втором отъезжает назад от границы.