звезда сумо

ROB-52972

Описание робота супер сумо
У сумоиста есть два больших мотора, блок для управления роботом Lego Mindstorms EV3, ультразвуковой датчик, закрепленный сверху робота для обнаружения соперников, датчик цвета, который ограничивает робота от выезда из круга.  На роботе закреплены 4 маленьких колеса, идущих в комплекте. Установлена нейтральная зубчатая передача, чтобы все четыре колеса были ведущими. 

Программа работает по принципу сначала искать соперника. Потом ехать на него, и -вытолкнуть, а после - отъехать от черной линии.
программа написана в среде программирования lego mindstorms education.