Идея робота: идея робота появилась после просмотра видео про старые поезда. В них использовался КШМ, поэтому я решил сделать робота с его использованием. 

За основу я взял инструкцию робота с восемью ногами, ссылку прилагаю ниже. Но модифицировал ее в модель с четырьмя ногами. Сделал я это потому что в наборе не хватало деталей для других лап. Модификация заключается в следующем: я убрал две маленьких и одну среднюю шестеренки, вместо них поставил одну большую, чтобы задние ноги робота могли шагать.
Чтобы робот стал похож на тараканчика, я добавил ему датчик ультразвука, который выполняет роль головы. Также у тараканчика есть по крылу с каждой стороны. Когда он ходит, его крылья поднимаются так, как будто он сейчас полетит. А потом опускаются, потому что тараканчик объелся и не может взлететь. Для того, чтобы выполнить свою задумку, я поставил еще один большой мотор, который управляет крыльями. 
Для сборки робота я взял один набор Lego EV3 Mindstorms и еще один дополнительный мотор. 

Процент оригинальности - 50% 
Скорость регулируется через программу. Робот довольно устойчив из-за своей конструкции. 
В дальнейшем хочется доработать робота, чтобы у него крылья больше расправлялись.

Используемые источники: 
1) Регламент категории Шагающие роботы.pdf
2) Lego EV3 шагающий 8-ногий робот (октопод) на кривошипно-шатунном механизме - версия 1 https://youtu.be/Qjb8S5AaIHg