Комета

ROB-53134

При создании робота использовалась 3d печать (ручка, контейнер под аккумуляторы). Так же  для удобства управления было развальцовано отверстие на защитной панели джойстика. Место соединения проводов и штекера для прочности скреплены при помощи эпоксидной смолы. Кабель от джойстика к аккумуляторам был короткий и неудобный, поэтому его сделали длиннее, чтобы блок питания можно было закрепить на поясе. Насадка на платформу выполнена из конструктора Ev3, что позволяло в момент тренировки быстро поменять конструкцию. Балансировка редактировалась при помощи пенопласта, закреплённого вверху робота и металлических винтов с шайбами и гайками внизу. При запуске робота выяснилось, что он движется зеркально командам пульта и мы при помощи среды Arduino IDE устранили инверсию.

Файлы

Добавлен 22.11.2024