Я,  Москаленко Богдан,  учащийся школы шестьдесят второй Представляю команду СРСП. Мой робот построен на базе LEGO MINDSTORMS EV3 и состоит из двух шаровых опор, двух средних моторов отвечающие за движение с помощью изменения скорости и направления из-за коофицента kd, kc, kp, двух датчиков света отвечающие за движение по чёрной линии , два колёса шестьдеят два диаметра, один смарт хаба отвечающего за питание моторов и датчиков, четыре провода, в порт B вставлен средний мотор, в порт C вставлен средний мотор. Один датчик света  вставлен в порт два , второй датчик света вставлен в порт три.  Программа работает так когда датчик света порт три видит черный мотор порт С поворачвает на лево, когда датчик света порта три видит черный мотор порт B поворачивает на право когда два датчика света портов два и три видят белы- оба мотора едут прямо . Программа переносится с ноутбука на робота с помощью USB кабеля 

Программа написана на платформе trik studeo. РОбот для номинации движение по черной линии: образовательный конструктор