NoName510

ROB-53432

В основе робота дюралюминиевая и деревянная основа, а также детали, напечатанные на 3D принтере. Управляющая электронника на базе Arduino и Njatson. Робот имеет 4 больших колеса, напечатанных на 3D принтере. На колесах закреплены оконные уплотнители для большего сцепления с полем. На роботе есть мощный манипулятор с 3 степенями свободы, частично выполнен из контруктора частично напечатан на 3D принтере. Робот имеет механизм переворота и преодоления препятствий, представляющий собой рамку на мощный моторах, которая вращается вокруг него, что также позволяет выполнять автономный переворот. Успешно участвовали на соревнованиях Кубок РТК с ранними модификациями этого робота. Была улучшена: развесовка и компановка модулей, манипулятор, механизм подъема на лестницу, взята другая электронника. Фактически, робот полностью собирался с нуля. NONAME 2.0! Робот управляется дистанционно по камере FPV.

Файлы

Добавлен 10.12.2024