Изобретатель 2

ROB-53435

Робот для участия в соревнованиях в категории «Марафон шагающих роботов» сделан участником самостоятельно на базе конструктора Huna MRT3.

Для определения линии используются два или четыре инфракрасных датчика, расположенных спереди на одной линии.

Для движения используются два двигателя постоянного тока.

Питание робота осуществляется от четырех или шести аккумуляторов АА или ААА, суммарных напряжением не более восьми вольт при полной зарядке.

Программа для движения роботом написана участником самостоятельно на языке Scratch.

Алгоритм управления робота основан на принципе релейного регулятора.