Робот, следующий по линии, представляет собой компактную и настраиваемую платформу, предназначенную для навигации по заранее определенному пути с использованием аналоговых линейных датчиков. Его рама напечатана на 3D-принтере, что делает его легким и прочным. Робот основан на микроконтроллере Arduino Uno и двигателей постоянного тока, которые обеспечивают точное и надежное управление движением.

Аналоговые линейные датчики робота расположены в нижней части его рамы, близко к земле, для определения контраста линии с поверхностью. Датчики измеряют значения яркости поверхности, а микроконтроллер робота переводит эти значения в управляющий сигнал, определяя направление и скорость робота.

Робот запрограммирован следовать по линии, регулируя скорость и направление двигателя с помощью датчиков линии. 

В целом, робот, следующий по линии, представляет собой простую, но эффективную платформу, которая сочетает в себе 3D-печать, программирование микроконтроллера и сенсорную технологию для точного и стабильного перемещения по траектории.