Робот «Мотылек»

Мы хотим представить вашему вниманию нашего робота для езды по узкой линии

Мотылек. По габаритам он получился: в длину 24 см, в ширину 23 см, в высоту 10 см.

Робот сделан из конструктора Lego Mindstorms EV3. Движение ему обеспечивают два средних мотора. Робот передвигается на больших колесах диаметром 68мм.

Также при движении робот использует два датчика цвета, измеряющие интенсивность отраженного от пола света. Расстояние между датчиками составляет 50 мм.

Мы решили использовать средние моторы потому, что данные моторы имеют более высокую скорость вращения нежели большие моторы.