Описание робота на “Робофинист” команды «Wilson»

Наш робот "Wilson" создан для участия в номинации "Большое путешествие" в младшей категории. Наш робот входит в габариты предъявляемые соревнованиям.  Робот создан на базе конструктора LEGO MINDSTORMS  EV3.  В нём используются один контроллер EV3,  2 больших сервомотора EV3. К большим сервомоторам подключены колеса конструктора, третьей точкой опоры является вращающийся металлический шарик. Для обнаружения стенки используются ультразвуковой датчик EV3. Для движения по линии используется датчик цвета. Для выталкивания кеглей из ринга робот оборудован специальным бампером.