Паук

ROB-53959

Робот “Паук” - шагающий робот. Имеет 8 ног. Каждые две ноги управляются одним средним мотором. Всего в конструкции используется 4 средних мотора. Для движения по линии используются 2 датчика освещения. Согласно регламенту робот должен за минимальное время преодолеть трассу вдоль широкой черной линии. Изначально ноги робота проскальзывали по поверхности движения, поэтому было решено на конечности робота приделать опоры, в виде дисков от колес. Размеры робота соответствуют размерам, указанным в регламенте соревнований. Возникли некоторые проблемы с программированием робота. Сложно рассчитать движение ног, подобрать скорость вращения каждого мотора.