Peel P50
ROB-54002Данный робот состоит из колесной базы, основанной на средних моторах. Помимо этого установлены датчики цвета, два из которых позволяют роботу ориентироваться как на черной, так и на белой линии. Третий датчик предназначен для определения требуемой расстановки объектов на поле. Для перемещения объектов по полю установлены несимметричные захваты, благодаря этому при перемещении объекты не задевают различного рода препятствия. Алгоритм движения основан на ПД-регуляторе. Моторы захватов, используемые для перемещения объектов, для уменьшения размера робота установлены вертикально. Дополнительной особенностью робота является расположение захватов, которые расположены сзади робота.
Файлы
Добавлен 10.12.2024