Наш робот состоит из 4х моторов(2 на движение и 2 на захват) и 4х датчиков(2 на движение и 2 на считывание кубов) колесная база состоит из 2х средних моторов, расположенных зеркально. Так же в базе присутсвует защита от вылета осей, что позволяет передвигаться на больших скоростях и резко входит в повороты. Манипулятор состоит из большого мотора, который с помощью системы рычагов поднимает  захват, и самого захвата( средний мотор и пара клешней, приводимых в движение конической передачей. Низкое расположение датчиков, считывающих кубики обеспечивает почти 100% точность при считывании цвета кубов. А заднее расположение блока переносит центр тяжести назад, тем самым обеспечивая отличное сцепление с полем.