Шагающий робот для соревнования Робофинист Чебоксары, каркас и механизмы которого сделаны с помощью деталей LEGO THECNIC. Робот по мотивам механизма, созданным знаменитым японским инженером Йошихито Исогавы. Он у нас ходит на четырёх ногах и следует по линии. В отличии от прооброза он приводится в действие четыремя серводвигателями GEEGSERVO. В качестве мозга аналог Arduino UNO с платой расширения, но с нашей модификацией. Также на роботе есть четыре датчика линии от Geekrow. В качестве питания у нас выступает один аккумулятор формата 18650 с модулем повышения напряжения. В процессе работы мы несколько раз улучшали модель.