КрингМашин
ROB-54471Робот использует два средних мотора для езды, робот использует два датчика цвета для езды по линии. Робот использует один средник мотор для того, чтобы захватить объекты. На среднем моторе используется двойная понижающая коническая передача для более точного захвата объектов. Сзади робота стоит большой мотор для опускания и поднимания среднего мотора. На роботе установлен датчик цвета для обнаружения цвета контейнеров. Для езды по линии мы используем пропорционально дифференциальный регулятор. На среднем моторе установлен манипулятор для закидывания контейнеров на корабль.
Файлы
Подробное описание (11.8 КБ)
Добавлен 02.07.2024