Беркут
ROB-54703Футбольная команда называется “Беркут”. Команда состоит из четырех роботов, которые управляются пультом. Роботы собраны для соревнования “Футбол управляемыми роботами 4*4” с помощью робототехнического конструктора Vex IQ. Роботы составлены из робототехнического конструктора,: два больших мотора отвечают за движение, один мотор отвечает за подъем и отпускание “ноги”, блок управления, два колеса с резиновыми покрышками, два омни-колеса , чтобы робот был устойчивый и маневренный. Робот в диаметре не превышает 220 мм с подвижными элементами. Чтобы “нога” быстро и четко функционировала создали поднимающуюся балку с повышающей передачей. По периметру имеются балки, которые придают устойчивость конструкции. Моторы, блок управления и механизм удара установили так, чтобы учесть центр тяжести робота. Роботы управляются пультом управления. Программа написана на языке программирования Robot C. Алгоритм поведения нашего робота таков: в зависимости от ситуации и поведения соперников пилоты роботов будут управлять им. На каждом роботе ручка для переноса и флаг с местом для номера.