Это_Сок

ROB-54765

На фото представлен робот для категории Траектория. Колёсная база робота построена на двух средних моторах расположенных на одной оси, направленных в противоположные стороны. Моторы скреплены между собой множеством балок и штифтами, Крепятся на блок Lego Mindstorm EV3.  С каждой стороны используется пара мотоциклетных колёс. Движение робота осуществляется по черной, инверсивной линии и зебре с помощью трёх датчиков цвета и программе. Датчики также крепятся на блок Lego Mindstorm EV3. Программа для движения представляет собой пропорционально-дифференциальный регулятор на трёх датчиках цвета.  С левой стороны у робота есть ещё один датчик цвета предназначенный для считывания цветных плиток на старте.  Робот предназначен для проезда траектории состоящей из черной и инверсионной линии, зебре и перекрёстков.

Файлы

Добавлен 10.12.2024