Это_Сок
ROB-54765На фото представлен робот для категории Траектория. Колёсная база робота построена на двух средних моторах расположенных на одной оси, направленных в противоположные стороны. Моторы скреплены между собой множеством балок и штифтами, Крепятся на блок Lego Mindstorm EV3. С каждой стороны используется пара мотоциклетных колёс. Движение робота осуществляется по черной, инверсивной линии и зебре с помощью трёх датчиков цвета и программе. Датчики также крепятся на блок Lego Mindstorm EV3. Программа для движения представляет собой пропорционально-дифференциальный регулятор на трёх датчиках цвета. С левой стороны у робота есть ещё один датчик цвета предназначенный для считывания цветных плиток на старте. Робот предназначен для проезда траектории состоящей из черной и инверсионной линии, зебре и перекрёстков.
Файлы
Добавлен 10.12.2024