Пиксель
ROB-54768PixelBot собран из конструктора Lego Mindstorms Education EV3. Приводная платформа собрана на больших моторах Lego Mindstorms EducationEV3. В конструкции приводной платформы используются средние колеса диаметром 56 мм из набора Spike Prime.
PixelBot оснащен датчиком цвета EV3 , ультразвуковым датчиком расстояния , установленными слева на высоте 1 см от уровня поля, и датчиками освещенности NXT, которые установлены на высоту 15 см в передней части робота под механизмом, состоящим из зубчатой передачи и крепежа. Датчики
У робота установлены два средних сервомотора, приводящих в движение манипуляторы в передней части робота и в задней. Манипуляторы состоят из зубчатой передачи и оси, которая укреплена с двух сторон втулками для надежной фиксации зубчатых колес и избегания их проскальзывания. На ось крепится балка, которая поднимается и опускается при вращении мотора под действием программы. В дизайне робота мы использовали балки и рамки голубого цвета. Это цвета нашей команды.
Файлы
Добавлен 02.07.2024