Гули
ROB-55022Робот оснащен двумя большими и двумя средними моторами.
Два мотора предназначены для передвижения робота, два других для работы захвата.
Захват работает с помощью конической передачи.
Наличие одного ультразвукового датчика позволяет точно определить расположение объектов.
Два датчика цвета нужны для движения по линии, а третий служит для считывания маркировочных блоков.
Программный алгоритм предполагает перевозку одного серверного объекта и кабеля.
Для движения по линии используется пропорциально-дифференциальный регулятор.
Для точного определения цвета используется программный фильтр для датчика цвета.
Файлы
Подробное описание (13.05 КБ)
Добавлен 22.11.2024