Гули

ROB-55022

Робот оснащен двумя большими и двумя средними моторами. 

Два мотора предназначены для передвижения робота, два других для работы захвата. 

Захват работает с помощью конической передачи. 

Наличие одного ультразвукового датчика позволяет точно определить расположение объектов. 

Два датчика цвета нужны для движения по линии, а третий служит для считывания маркировочных блоков. 

Программный алгоритм предполагает перевозку одного серверного объекта и кабеля. 

Для движения по линии используется пропорциально-дифференциальный регулятор. 

Для точного определения цвета используется программный фильтр для датчика цвета.

Файлы

Добавлен 10.12.2024