Roadster
ROB-55191Наш робот собран на базе микроконтроллера EV3, в основе лежат два средних мотора, которые позволяют быстро и точно передвигаться по полю. На роботе стоят колеса диаметром 62.4мм . Для поиска мячика мы используем pixy камеру первой версии. Для точного позиционирования на поле и поворотов мы используем гироскоп. Для того, чтобы робот не заезжал на горку, мы поставили датчик света, который при виде зеленого цвета, останавливает поиск мячика. Определение расстояния от стенки для логики в программе осуществляется при помощи ультразвука. По периметру робота собраны обтекатели для свободной езды по стенке. Робот по размерам не превышает 20 на 20 на 20 сантиметров.
Файлы
Добавлен 22.11.2024