Марсоход
ROB-55257Робот-марсоход
Машина собрана из клнструктора lego ev3 mindstorms.
Марсоход спроектирован и собран из одного контроллера, трех сервомоторов, одного среднего мотора и одного датчика цвета.
Два больших сервомотора отвечт за движение робота. Вме то кодес использовадись шестени ддя увеличения сцепления с поверхностью Марса.
У марсохода имеется манипулятор, которыйсостоит из большого и среднего сервомотора. Маниуклятор производит захват и погрузку предметов красного цвета. Предметы имитируют минералы, которые находятся на прверхности. Так робот понимает, какие именно минералы неоходимо собирать
Программа управления роботом предсиавляет собой линейный алглритм.