Робот представляет собой тележку с манипулятором, системой захвата, контейнером для груза, датчиками и дополнительными деталями, повышающими прочность и устойчивость конструкции. Он находит объект (в данном случае - модель дерева), подъезжает к ней, манипулятором выдвигает систему захвата вперед, зажимает ей модель дерева и перемещает в контейнер, после чего отпускает и манипулятор возвращает систему захвата в исходное положение, после чего повторяет эти действия. Количество повторений задается пользователем в начале выполнения программы.