Робототехнический проект “Автополив+”
Наш робототехнический проект направлен на автоматический полив домашних растений, предназначенный для квартир/домой. 

                                    Алгоритм работы системы Автополив+:

1. Переезд к следующему растению
2. Проверка растения на необходимость в поливе. Проверка происходит с помощью датчика влажности почвы, который считывает показания, после чего сравнивает полученные данные с эталонной влажностью почвы.
3. Если необходимость полива у растения отсутствует, то алгоритм выполняется заново.
4. Если растение нуждается в поливе, то вычитаем из полученного значения влажности эталонное значение, умножаем на коэффициент растения, делим на скорость выливания воды из трубки. Это значение передаём на мотор, который откручивает краник и открывает трубку. Алгоритм выполняется заново.
5. После проверки всех растений возврат на базу и ожидание нескольких часов до повторения алгоритма.

                                                                       Авторы: Жиров Сергей, Каронов Михаил, Костылев Константин