Динамит

ROB-55765

Робот собран на основе конструктора Lego Mindstorms ev3. В роботе были использованы два датчика цвета, для поиска линии чёрного цвета. Так же, в роботе установлено 4 больших мотора, два из них используются для передвижения, один управляет захватом и ещё один отвечает за короб с красными кубиками. Робот выполняет все поставленные задачи. С помощью захвата он забирает трубу и отвозит её на место установки. Короб с помощью моторы переворачивается и выбрасывает кубики в зону выгрузки. Лист сбивается захватом, который устанавливается в среднее положение. Самосвал робот толкает захватом в закрытом положении.

Файлы

Добавлен 22.11.2024