Робот собран на базе образовательного конструктора Лего Ev3 с использованием платформы из фанеры, вырезанной на лазерном станке, двумя датчиками расстояния( для езды по стенке), захватом ( который может захватить маячок)  и IRSeekerом ( для езды по маячку). Муха-Цокотуха является омниботом. Муха-Цокотуха едет за монетой по маячку,   встроенному в монетку, захватывает ее и по стенке ( с помощью датчика расстояния ) едет “покупать самовар”. После Муха отъезжает от стенки и “зовет” гостей, хлопая в ладоши ( используя захват ), После того, как Комарик спасает Муху, Муха, радуясь спасению, кружится на одном мест, как бы танцуя.