Это робот EV3 NJ, его можно использовать для установки кабелей для заданных мест и устранение дефектного кабеля, включение солнечных панелий. У него есть три датчика - датчик ультразвука, два датчика света. Имеется три мотора: средний и два больших.  

 Задача робота: робот должен помочь починить и обслужить подводные кабеля, в зависимости от конфигурации, робот должен развозить центры обработки информации и кабеля по разным местам в двух океанах; сломанный кабель он должен доставить в зону ремонта.

 Я сделал его по своему алгоритму, добавляя функции других роботов.

 Модуль ev3 поставлен на 2 балках и прикреплён двойной угловой балкой и угловой балкой,  по середине стоит рама где установлены датчики.