СОКОЛ

ROB-55964

Робот состоит из блока EV3, 4-ех средних моторов и 4-ех датчиков цвета. Для движения используются два средних мотора, столько же используется в манипуляторах. Для анализирования цвета блоков используются два Hi-technic датчика цвета. Два оставшихся используются для движения. Мы использовали колеса диаметром 62,4х20мм, так как они наиболее подходящие по габаритам и сцеплению с полем. Манипулятор сделан таким образом, что позволяет нам выполнять 3 действия используя всего 2 мотора. Две части манипулятора по бокам являются параллелограммными механизмами, используются для захвата серверных объектов и белых кабелей. Посередине находится рычаг, который используется для захвата красного кабеля.

Файлы

Добавлен 02.07.2024