Робот для соревнований Робо Рэйс CV (компьютерное зрение)

Размеры робота соответствуют размерам категории мини: 200х150 мм

Схема управления - задний привод, передние колеса поворотные. Повороты передних колес осуществляются при помощи стандартной сервомашинки. Привод на колеса осуществляется при помощи двух раздельных моторов, что позволяет не беспокоиться о вывешивании одного из ведущих колес. 

Для системы компьютерного зрения на шасси установлена камера FPV, которая передает видеопоток на ноутбук. На ноутбуке при помощи библиотеки OpenCV производится обработка информации и команды управления передаются обратно роботу по радиоканалу. 

Электроника робота базируется на базе микроконтроллера Arduino Nano . Управление моторами производится раздельно, тем самым обеспечивая “электронный дифференциал”.

Управляющая программа разработана на языке Arduino IDE.