Умник.Ком
ROB-56052Описание робота команды Умник.Ком
Робот "Умник.Ком" собран из набора Lego Education Spike Prime. Приводная платформа сконструирована на двух больших моторах Lego education Spike prime. В приводной платформе используются средние колёса диаметром 56 мм из набора Spike Prime.
Датчики: "Умник.Ком" оснащен двумя датчиками цвета и ультразвуковым датчиком расстояния,
Датчики цвета установлены впереди робота, для движения по линии, и слева от робота на длинной балке на высоте 3,5 см от поля для определения цвета блоков задания в информационном центре. Датчик расстояния прикреплён слева от хаба на высоте 1 см от поля для распознавания элементов задания.
Для перемещения серверных блоков и кабелей мы придумали манипулятор. Он приводится в движение средним сервомотором через ось, которая приводит в движение угловые балки, соединенные между собой двумя осями и удлинителем. Оси закреплены с концов и по центру втулками. Манипулятор прикреплен к хабу при помощи четырех балок.
Файлы
Добавлен 02.07.2024