Это робот, созданный для участия в соревнованиях РобоФинист, в категории практическая олимпиада Arduino.
Мы решили выполнить задание 2020 года, “Восьмёрка”
Для этого мы из оборудования взяли: 2 датчика линии, ультразвуковой дальномер, колёсную платформу, драйвер, плату Arduino Uno, аккумулятор на 9v, 1 волокушу, макетную плату.
Наш робот сначала поворачивает и начинает ехать по кругу, если один из датчиков линии увидит линию, то робот поворачивает в сторону линии. Во время того, как робот едет по кругу, робот постоянно проверяет показания ультразвукового дальномера, если показания меньше 27, то робот едет вперёд, до следующего круга. А далее всё повторяется.