Арлекин
ROB-56496Сделан на основе самодельной материнской платы, на которой распаены драйвер двигателей, ИК-управление, светодиодная и звуковая индикация, а также установлена arduino uno. Плата снабжена разъемами для подключения внешних датчиков, дисплея и беспроводных интерфейсов.
Детали для робота напечатаны на 3d-принтере с использованием различных «веселых» цветов, из-за чего и получил такое название.
Для осуществления передвижения используется 2 двигателя постоянного вращения, управляющие “ногами” (4 пары). Повороты осуществляются по «танковому» принципу.
Напряжение питания в широком диапазоне – от 7,4 до 30 вольт, в зависимости от поставленной задачи. Этому способствует собственный преобразователь напряжения, распаянный на материнской плате.