Спасатель-2
ROB-56534Творческий проект
«Поисковый роботизированный комплекс «Спасатель -2»
А может ли робот спасать человека? Конечно, и не только спасать, но и защищать, помогать и облегчать жизнь.
Последнее страшное событие в мире – ряд землетрясений в средней Азии затронуло множество стран: Турция, Сирия, Армения, Казахстан и Россия. Сильнее всего пострадала Турция – разрушено множество домов и строений, погибло более 45 000 человек. Мы стали свидетелями чудесных спасений людей даже через неделю после обрушения зданий. И все это время они находились под завалами, а спасатели сутками вели их поиски.
В нашей стране землетрясения, к сожалению, также происходят не редко. Часто происходят обрушения зданий из-за взрывов газа и иных причин. 9 ноября 2017 года обрушился дом в нашем городе – погибло 7 человек.
Что же может помочь сотрудникам спасательной службы – МЧС спасать людей? Роботы! Но какие они должны быть? Как ускорить поиск людей под завалами?
Своим проектом поисковым робототехническим комплексом «Спасатель» мы хотим помочь найти решение этой проблемы. В течение года мы вели работу по созданию и программированию модели будущего робота-спасателя.
Цель проекта:
Разработать модель поискового робототехнического комплекса (далее Робот) «Спасатель» с описанием тактико-технических характеристик и его предназначения.
Для достижения цели были поставлены следующие задачи:
· Изучить основные принципы построения робототехнических систем;
· Провести классификацию типов РТК;
· Вывести основные тактико-технические требования, которым должен соответствовать робот «Спасатель»;
· Определить предназначение и область использования;
· Обозначить возможные пути модернизации;
· Создать действующую модель робота с учетом требований;
· Написать код программной среде LEGO MINDSTORMS INVENTOR для возможности удаленного управления роботом и его работы.
Файлы
Добавлен 02.07.2024