Atomic_Hеart
ROB-56644Описание робота команды Atomic_Hеart
Робот "Умник.Ком" собран из набора Lego Education Spike Prime. Приводная платформа собран на двух больших моторах Lego education Spike primeи на средних колёсах диаметром 56 мм.
Датчики: на робот оснащен двумя датчиками цвета,
Один датчик цвета установлен впереди робота, для движения по линии, и слева от робота на длинной балке на высоте 3,5 см от поля для определения цвета блоков задания в информационном центре.
Слева от робота мы установили ультразвуковой датчик расстояния.
Для перемещения серверных блоков и кабелей мы придумали специальный инструмент - манипулятор. Он состоит из двух угловых балок и приводится в движение средним сервомотором через ось. Балки расположены под разными углами относительно оси мотора. Мотор прикреплен к хабу при помощи двух балок и штифтов.
Файлы
Добавлен 02.07.2024