Победители
ROB-56779Робот сделан на основе конструктора Lego Wedo 2.0. Создан он для разгрузки Судна.
Оснащен тремя электромоторами, которое отвечают за передвижение робота и работу крана-манипулятора.
Для управления тремя моторами команда использовала 2 смартхаб.
Для управление данной конструкцией, ребята разработали пульт дистанционного управления, в котором используется еще один смарт хаб и 2 датчика наклона. Каждый из датчиков отвечает за определенный мотор и может запускать его хоть вперед, хоть назад. Датчики закреплены на самовозвратном механизме, работающем с помощью натяжения резинки.
При наклоне пульта влево или правда активируется клешня крана.
Для Автономного подъезда к судну, в роботе установлен датчик расстояния, которой останавливает робота на определенной дистанции.
Файлы
Добавлен 02.07.2024